管網(wǎng)非開挖檢測機器人“問診”助力城市地下管道
點擊次數(shù):1412 更新時間:2020-09-24
過去管道檢修時,往往需要大費周章地挖開路面,人工檢修還得直接下井,容易出現(xiàn)地下空間有害氣體中毒、無法判斷管道病害等問題。現(xiàn)在相當于機器人拍個CT就能找到癥結(jié),再用機器為管道內(nèi)壁穿衣服,修復(fù)速度更快,效果也更好,現(xiàn)場工作人員介紹。
現(xiàn)場,一輛裝備著“黑科技”的車輛停在幾米開外。車上配備了一臺管道機器人。這臺機器人可以在清淤完成后進入管道內(nèi),進行管道健康度檢查和管道結(jié)構(gòu)功能檢查。可360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭、能夠升降的攝像頭支架、LED光源在這臺機器人上得到集成。車輛上,操作人員可對機器人發(fā)送不同動作的指令,進行拍照和定位,。路面上“駕駛員”通過IPAD就能實時觀看檢測畫面。由于不再需要開挖路面,運用該技術(shù)可節(jié)省5倍工期,降低3~4成的成本。
為了保證工人的安全和清淤質(zhì)量,市政管理部門已引入該項管道非開挖檢測修復(fù)技術(shù),包括管道檢測機器人、桿式管道潛望鏡、紫外光固化修復(fù)車、吸污車等非開挖管道修復(fù)設(shè)備。