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圓眼鏡,小身體,光谷“呆萌”機器人會修下水道

點擊次數(shù):909  更新時間:2021-10-19

圓圓的“眼睛",小巧的身軀,9月2日,一個形象酷似電影《機器人總動員》里的“瓦力"的“呆萌"的機器人正在進行測試。它腳踩4個輪子,身后拖著長長的尾巴(線纜),在管道內(nèi)部進行勘測與拍攝。

X5-HS管道機器人正在測試。 長江日報記者熊詩琪 攝

這是中儀物聯(lián)公司研發(fā)的X5-HS管道機器人,不止有輪式的,還有履帶式、螺旋式等,可適應(yīng)各種地形,還有水上、潛水機器人。其頭上攜帶的,有可360度旋轉(zhuǎn)的全景攝像頭,還有激光雷達、電磁波雷達等,可生成三維模型,對管道變形、缺陷等,進行量化、標注。

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X5-HS管道機器人正在進行水下測試


      這家2010年成立的公司,一直專注于排水管道檢測,修復設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn),到大數(shù)據(jù)分析、運營等全產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域。10年間,該企業(yè)在光谷迅速成長,營收從50萬元增長至1.8億元,成為國內(nèi)排水管網(wǎng)全生命周期運維的企業(yè),不久前入選專精特新“小巨人"企業(yè)。

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修復設(shè)備的電纜箱


      “X5-HS管道機器人是我們的第四代產(chǎn)品,我們在之前的基礎(chǔ)上進行了一定的創(chuàng)新。"據(jù)中儀物聯(lián)副總經(jīng)理張婉珈介紹,X5-H系列管道機器人將信號采集輸出表達升級為了數(shù)字化表達,實現(xiàn)了搭載激光管道測掃儀,可以在CCTV檢測過程中同步掃描管道斷面輪廓,并生成三維模型,對管道變形、沉積、支管、障礙物等尺寸進行精確量化。為了能夠讓操控者通過屏幕和錄像可以清晰看到管道內(nèi)部情況,X5-HS可同時搭載全景鏡頭,對管道進行全景掃描,這些畫面能以400萬像素的清晰度傳送到地面上。“以前通過機器人只能看到模糊的畫面,需要人為判斷裂縫的大小,但往往5%的差距能導致缺陷等級相差一級,這種分析存在不穩(wěn)定的問題。"現(xiàn)在,數(shù)字化的傳輸方式,不僅讓畫面清晰度大大提升,同時也讓平板電腦和智能手機代替了原來專門接收信號的主控器,儲存和轉(zhuǎn)發(fā)勘測視頻更加方便。


       同時,小巧身軀的設(shè)計讓X5-HS管道機器人可以通過道路上現(xiàn)有的井蓋通道進入到地下管道,一個晚上,就能夠完成管道勘測。超高的效率使得城市交通并不受打擾。


      不僅如此,中儀物聯(lián)公司的X120-D2可控點修復系統(tǒng)的修復管道方法更是“腦洞大開"——機器人攜帶一種名為“玻璃纖維樹脂軟管"的膠質(zhì)材料進入破損區(qū)域,這種材料就像氣球一樣,高壓充氣膨脹后,緊緊貼附在下水道管壁上,用紫光燈一“烤",使其變硬,整個過程就像是做美甲一樣,先涂上特質(zhì)材質(zhì),再由燈光將材質(zhì)烤硬。

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用于烘烤特質(zhì)材料的紫光燈


       目前,中儀物聯(lián)公司的產(chǎn)品已遠銷美國、加拿大、英國、日本、韓國等20多個發(fā)達國家市場,出口每年都在增長。這家企業(yè)在武大科技園擁有6000萬平方米廠房,去年營收達1.8億元,員工近400人。“這些年,政府對地下管道治理逐步重視,給了我們技術(shù)公司很大支持,相信我們行業(yè)會越來越好。"中儀物聯(lián)副總經(jīng)理張婉珈說。


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