管道檢測的“*”——管道檢測機器人
點擊次數(shù):1652次 更新時間:2019-01-17
扛著攝像頭沿河道出水口末端往上爬行,短短半小時就完成近百米的雨水管道檢測任務(wù)。近日,在慈溪市東城河邊,出現(xiàn)了一個“全副武裝”的機器人。它雖然個頭不大,但是能代替人工井下作業(yè),給排水管網(wǎng)做“腸鏡”。
該管道檢測機器人與相關(guān)配套設(shè)備組成的管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng),成為慈溪地下雨水管道檢測的“*”。管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。爬行器可搭載各類鏡頭,與筆記本電腦連接,執(zhí)行任意方向行進、調(diào)速、鏡頭調(diào)節(jié)等各項命令,能夠在檢測過程中拍攝回傳、抓取缺陷圖片。
據(jù)了解,施工人員在東城河旁邊打開一個窨井蓋后,先對管道內(nèi)的淤泥、雜物進行清理,隨即將帶攝像頭的機器人放入井底。“你看,機器人能根據(jù)命令進行360度旋轉(zhuǎn),自如地在管道內(nèi)爬行,查找出老管道雨污串聯(lián)、滲漏等問題。”一位技術(shù)人員介紹,“我們在外面用筆記本電腦操作,在顯示屏上查看管道內(nèi)的狀況。電腦可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面及機器人的狀態(tài)信息。"
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