組件名稱

數量

技術參數及說明

※旋轉鏡頭

1

1、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位；

2、調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍；

3、成像系統：彩色1/3"CMOS，≥200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向；

7、防撞保護：通過爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；

8、尺寸：155mm * 95mm*90mm；

9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

Pipeprof管道分析軟件（選配，與管道側掃儀配合使用）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。