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動力聲納機器人 管道檢測與修復(fù)

產(chǎn)品描述:

X7-DM動力聲納機器人,由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN≥350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。

型       號:X7-DM

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-10

訪  問  量:905

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適應(yīng)管徑500mm及以上

X7-DM動力聲納機器人,由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成,適用于DN350mm以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。設(shè)備獨-有水下潛行器,最大行進速度1m/s。水下動力強勁,抗水流擾動,可定深行進,可全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。


X7-DM動力聲納機器人產(chǎn)品特點:

1.潛水動力系統(tǒng)

潛水動力推進,抗水流擾動,水下通過性強,最大靜水行進速度可達1m/s。

2.頂視鏡頭

集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設(shè)備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080(200W像素)

3.多傳感器輔助檢測

配置深度傳感器、測距傳感器、姿態(tài)傳感器,結(jié)合控制算法,實現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能,確保檢測效果。

技術(shù)參數(shù)

推進器X7-DM

1

1、適用管徑:350mm~1000mm

2、適用管道:高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

3、配置傳感器:IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納;

4、檢測聲吶:水平聲吶快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷;

4.1、最大適用管徑:6000mm

4.2、聲學頻率:1MHz

4.3、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

4.4、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm

4.5、發(fā)射脈沖寬度:4~20us

4.6、接收帶寬:500KHz

5、控制模式:通過自動、手動、偏航鎖定、強力開關(guān)等多種模式。手動模式控制爬行器前進后退,下潛上浮,左右轉(zhuǎn)向等操作;自動模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上行走,這種模式可以抵抗水流擾動,使爬行器穩(wěn)定,確保檢測效果;

6、驅(qū)動方式:水平方向2個推進器,垂直方向2個推進器。靜水速度:0.5m/s(強力模式1m/s);

7、頂視鏡頭:集成頂視鏡頭及燈光,用于觀察設(shè)備上方的情況,頂視鏡頭分辨率為1920*1080200W像素);

8、供電方式:標配2個,12AH電池;

9、電池續(xù)航:靜水1.5h(強力模式 45min);

10、電路保護:電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護;

11、防撞保護:設(shè)置三腳保護架,可有效防止聲吶撞擊;

12、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

13、防護等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

14、工作溫度:0~40℃;

15、尺寸:587mm * 320mm * 203mm

16、重量:10kg



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